โครงสร้างเต็นท์ตั้งแคมป์ส่วนใหญ่มีสามประเภท: สามเหลี่ยม (หรือที่เรียกว่าโครง A-) รูปทรงโดม- (หรือที่เรียกว่ากระโจม) และรูปทรงบ้าน- (หรือเรียกว่าครอบครัว) มีการแบ่งประเภทเพิ่มเติมตามโครงสร้าง: ชั้นเดียว- ชั้นสอง- และคอมโพสิต ขนาด-มีให้เลือกสำหรับสอง สาม และอื่นๆ เต็นท์พักแรมทรงสามเหลี่ยมส่วนใหญ่จะเป็นเต็นท์สองชั้น- ซึ่งมีความซับซ้อนในการติดตั้งมากกว่า แต่ต้านทานลม ความอบอุ่น และกันฝนได้ดีกว่า ทำให้เหมาะสำหรับการปีนเขาและการผจญภัย เต็นท์ตั้งแคมป์รูปโดม-ติดตั้งง่าย พกพา และมีน้ำหนักเบา ทำให้เหมาะสำหรับการเดินทางพักผ่อนทั่วไป
ในหมวดหมู่- เต็นท์ตั้งแคมป์ส่วนใหญ่ประกอบด้วย: เต็นท์ตั้งแคมป์ประเภทเฟรม- (หรือที่เรียกว่าเต็นท์ท่องเที่ยวธรรมดา) และเต็นท์ท่องเที่ยวแบบทหารแบบเป่าลม (เต็นท์แคมป์แบบพองแบบเฟรม) เมื่อเปรียบเทียบกับเต็นท์เฟรมทั่วไป เต็นท์เป่าลมแบบทหารมีน้ำหนักเบากว่า ติดตั้งง่ายกว่า มีเสถียรภาพมากกว่า มีความสามารถในการตัดลมได้ดีกว่า ไม่กักน้ำฝน และมีขนาดเล็กกว่าและพกพาได้ง่ายกว่าเมื่อพับ อีกทั้งยังมีความแข็งแรงสูง มีเสถียรภาพที่ดี ขนาดพับเล็ก และการเคลื่อนย้ายที่สะดวก
